立柱式悬臂吊又称定柱式悬臂吊，由立柱、旋转臂、旋转驱动装置和电动葫芦组成，立柱下端由地脚螺栓固定在混凝土基础上，旋转臂由摆线针轮减速装置带动，电动葫芦在旋转臂的工字钢上左右直线运动，并起吊重物。吊车的旋臂是中空的钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。起重125Kg-5000Kg，各种各样不同型号和跨度，预制标准的模块化设计，使其扩展和移动更便利，可安装在任何15厘米厚的普通钢筋混凝土地面上，是昆峰重工自主研发的产品，是可按照每个客户需要设计制造的特种起重设备。立柱式悬臂吊具有结构新颖、效能高、节能、省时、合理、简单、操作使用起来更便捷、旋转灵活、作业空间大、三维空间任意操作等优点，在段距、密集度调运的场合，比其他常规吊装设备更具优势，是一种节能效能高的物料吊装设备。可以大范围的应用于工厂矿山、车间生产线、装配线和机床的上下工件吊装以及仓库、码头等场合。它是由立柱、旋转旋臂和环链电动葫芦等部件组成。柱子下端固定在混泥土基础上，旋臂旋转，可按照每个用户需要进行旋转。旋转部分分为手动旋转和电动旋转(在上托板或下托板上用摆线针轮减速剂驱动旋转臂)。电动葫芦是安装在旋转臂轨道上的，用来起吊。
立柱式悬臂吊的安装使用规范:1.起吊前，检查固定悬臂起重机的机械部件，钢丝绳、吊钩、限位器等。应完好，电气部件应无漏电，接地装置应良好。每次吊起重物时，在吊离地面10厘米处停车检查刹车情况，确认完好后方可工作。此外，露天作业应设置防雨棚。2.不允许超载起吊。固定悬臂起吊时，手不允许握在绳子和物体之间，起吊物体上升时，应防止碰撞。3.起吊物体应捆扎牢固，并处于中间。起重机行走时，重物离地面不应太高。严禁重物从头部越过，工作间隙不得将重物悬挂在空中。立柱式悬臂吊大范围的应用于机械制造、汽车、造船等现代工业生产线、装配线、仓库、码头、实验室等场合的物料起重作业。悬臂起重机是企业提高工作效率、改善工作条件的理想起重设备之一。