机器人自动化缝纫

发布时间:2018-5-8 12:00:00

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 项目开发的机器人缝纫系统利用机器人视觉和智能控制算法,实现自主的机器人缝纫操作,包括不同材质的布料在夹具上的定位、自动模板缝纫、以及对较硬质的布料或者皮革的三维缝纫。实现的机器人系统将可以提高服装制造业的自动化程度,降低对熟练技术工人的需求,同时可以满足对个性化定制的需求,帮助珠三角服装制造业的升级转型。

本项目拟搭建工业机器人缝纫操作的软硬件平台,结合机器人控制、机器视觉、人工智能等多个交叉学科的技术,探索工业机器人在复杂有噪声的环境中完成对柔性物体自治操作的能力。软件方面包括物体几何和形变属性的在线测量、柔性物体机械臂操作的精确控制、以及柔性物体复杂操作的优化和学习三个维度,以实现自动化的缝纫。硬件方面包括基于ABB机器人的一个布料夹具定位原型系统,一个新的三维缝纫头机械结构的设计以实现机械臂对硬质布料或皮革的三维缝纫,以及一个机械臂三维布料超声波焊接头以实现对较软材料的三维缝纫。