随着人形机器人与具身智能在国内热度持续，在人形机器人核心部件——灵巧手领域，也涌现出数十家企业，押注未来量产时代机遇。
在这种环境下，因时机器人依然保持着行业领先者的身位。2025人形机器人与具身智能产业大会上，因时机器人CMO房海南曝出企业最新销量信息：2024年销量已近2000台，遥遥领先于同行。与此同时，近日因时机器人又一次获得资本加码，完成近亿元人民币的B3轮融资，而这距离其超亿元B2轮融资仅过去半年。
在销量和资本的持续助推下，因时机器人CMO房海南在接受机器人大讲堂的采访时却冷静且客观。她指出，当前行业整体出货量仍处于“小批量”阶段，尚未达到制造业真正意义上的“量产水平”。但因时机器人却也已经准备好，在产品一致性、可靠性上正持续提升，未来将量产作为技术与供应链能力的“试金石”，持续打磨团队，打造成本与供应链的多重壁垒，紧抓下游市场的爆发期。
因时机器人2024年市场销量接近2000台，较此前2023年公布的累积千台规模无疑实现倍增。因时将这一增长归因于下游市场的爆发，尤其是人形机器人企业的崛起。例如特斯拉、车企、家电企业等都下注人形机器人，并基于自身场景需求，推动灵巧手在工业、服务、科研等领域的应用，这一方面印证了灵巧手的市场潜力，另一方面也在倒逼公司进行产品升级与变革。
此前特斯拉22自由度灵巧手的臂手一体方案得到普遍关注，其将执行器置于手臂内，通过腱绳传动驱动手指动作，引起不少企业跟进。但因时机器人在谨慎评估后，并未追风跟热点。房海南坦言，在因时机器人看来，该方案虽能提升自由度，但需以牺牲手臂空间为代价，与现阶段机器人匹配较难。并且受限于当前材料特性，腱绳驱动的方案在运动精度、负载能力等方面还不足以满足需求。相比之下，因时坚持“驱动源内置掌内”的连杆传动方案，通过微型伺服电缸技术提升功率密度，在有限空间内实现单指3kg抓握力，并计划年内推出高自由度新品，强调解决真实需求而非单纯堆砌参数。
在采访中，房海南同样依然强调了因时机器人长期以来秉持的平衡性理念。即灵巧手的自由度并非越高越好，而是需平衡性能与实用性。一直以来，因时机器人坚持认为，技术路线的选择需回归场景需求，灵巧手的核心价值无论人形机器人方案如何更迭，其目的始终在于“精准解决痛点”，而非盲目追求参数升级。例如人形机器人采用灵巧手，需要仔细考虑本体适配性。企业应重视灵巧手的体积、重量需与人形机器人本体协调，避免影响整体运动性能。
“更大、更多自由度的灵巧手，虽然看似更灵活，但每增加一个自由度，往往需额外配置执行器与驱动单元，成本必然上升，同时带来结构复杂度的上升和可靠性的下降。”房海南解释道。灵巧手作为核心执行部件，需与本体企业的“眼-脑-臂”系统深度协同，兼顾灵活度、可靠性、抓握能力、控制精度和成本等因素，满足应用场景的需求。
随着人形机器人热度攀升，灵巧手赛道也涌入大量玩家，尤其大量上市公司切入该赛道，部分企业不惜以低价策略切入市场。面对竞争，因时机器人并不像外界所想陷入价格窘境，而是正持续以“自研核心器件+结构设计”构建护城河。
在2024年，机器人大讲堂注意到，因时机器人的灵巧手价格已经从5万元下探至3.5万元，价格持续下探背后，一方面得益于因时在核心零部件量产体系的成型。房海南对我们透露：“低价竞争可能损害行业良性发展，但因时自身其实不怕卷”。
2024年，因时的主业微型伺服电缸，得益于自动化业务的加快速度进行发展，量产能力已通过新能源、半导体等行业诸多场景验证，成功将出货量推到了数万台级别。因此，依托自研微型伺服电缸带来的技术降本效应，因时的灵巧手本质上依然有着价格下探应对竞争的能力。在访谈中，房海南提到：“我们一手抓微型伺服电缸，一手抓灵巧手，这是立足制造业的基本盘。”
在因时看来，价格内卷是当下行业必然面临的挑战，但长期胜出者需依靠技术沉淀与真实场景落地能力。为此，在另一方面，由于核心元器件自主可控，因时机器人也实现了产品体系化分层，扩大自身产品的应用面，以“通用模块化思维”打通需求。
工业场景追求高精度与可靠性，服务场景侧重轻量化与交互，聚焦自动化产线没有办法解决的“非标任务”，例如家电检测场景中的按键测试、开门动作任务、汽车轮胎搬运等，因时有3个系列多款产品匹配不一样的需求，将6主动+6被动自由度的灵巧手打造为业内主流。其去年推出的FTP系列，不仅手掌表面集成了触觉传感器模块，同时强化了整手抓握力，使单指尖输出力就达到3KG，满足工厂高强度需求。
房海南也透露，因时机器人还将于年内推出系列化新品，其中也包含高自由度灵巧手，这同样将是一款强调“解决需求”而非参数竞赛的产品，有望为行业带来真正的价值提升。
在此前演讲中，因时机器人公开表示，2024年其海外业务增长20倍，营收年复合增长率超100%，北美、日韩慢慢的变成了重点市场。房海南介绍，与国内低价竞争不同，海外客户的需求呈现更为多元化特征，海外客户更愿为技术买单，接受溢价但更关注产品性能与长期服务能力，且高校与实验室对高自由度手部数据采集需求旺盛。在过去海外的持续市场拓展中，因时凭借强大的产品力，与美日韩等众多领先的人形机器人企业达成合作，提供高可靠性灵巧手。
因时认为，出海不仅是市场扩张，更是技术实力与品牌价值的全球化验证。在这样的一个过程中，因时发现，目前机器人灵巧手的各类指标其实还远未达到人们所期望的水平，例如驱动单元需在手掌内进一步高度集成，这仍对元器件体积、散热设计提出巨大挑战。为此，因时也尝试在保持微型化优势的基础上，持续提升自由度与智能化水平。
基于坚实的技术底座和产品化能力，因时机器人在海内外市场快速发力，目前销量依然保持着强劲的上升势头。房海南在采访中对机器人大讲堂透露，2025年Q1销量已超预期，全年预计能保持100%增长。
在多次公开演讲和采访中，因时机器人多次强调“回归节奏”的重要性——无论行业热潮还是低谷，企业都应始终聚焦真实需求与技术突破。这种务实态度，使其保持了技术创新与场景深耕的双轮驱动，或许也是其能在激烈竞争中持续领跑的关键。
未来，灵巧手行业必将从“价格乱战”迈向“理性繁荣”。随着人形机器人从“实验室奇观”走向“工厂标配”，灵巧手作为“最后一道执行关口”，其技术成熟度与成本可控性，将直接决定人形机器人与具身智能行业的商业化进程。
因时机器人的探索，不仅是一家公司的成长史，更映射出当下中国科技与人机一体化智能系统从追赶到超越的潜在路径：扎实深耕，野蛮生长！
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